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posix库(posix_memalign)

admin 11-29 13:57 266次浏览

编辑:jmdxmy来自Sifu编辑部。

近日,国鑫微发布了自己的工业实时操作系统NECRO秋牛。

公众对实时操作系统并不熟悉。我们每天接触到的Windows、iOS、安卓、Linux都是分时操作系统,而实时操作系统多用于工业控制、交通管理、机器人、航空航天、武器装备等领域。因为如果系统事件的响应不能按时或超时,就可能导致巨大的损失和灾难。

什么是实时操作系统(RTOS)

20世纪70年代以来,随着嵌入式系统软硬件技术的飞速进步,嵌入式应用得到了蓬勃发展,而实时操作系统在这些应用中起着决定性的作用。

在复杂的测量和控制应用中,必须使用实时性要求非常高的实时操作系统。比如在工业控制、交通管理、机器人、航空航天、武器装备等领域。如果系统事件的响应不能按时或超时,就可能导致巨大的损失和灾难。

因此,在选择操作系统时,仔细考虑实时性能非常重要。

实时操作系统,RTOS),也称为实时操作系统,将运行和管理系统资源,以便为开发应用程序提供一致的基础。

实时操作系统的实时性能是第一要求,需要调度所有可用资源来完成实时任务。根据响应时间以微秒、毫秒和秒为单位的不同,可分为强实时、准实时和弱实时。

一个强大的实时系统必须对即时事件做出响应,决不能错过事件处理时限。比如测控领域就是一个强需求或者接近强需求的实时系统。应用领域如机顶盒、PDA、信息家电等。当系统负载较重时,允许错过时限而不造成太大危害,准、弱实时系统可以满足应用需求。

我们经常把嵌入式操作系统和实时操作系统的概念放在一起谈论,但实际上这两件事是完全不同的。虽然大多数实时操作系统都是嵌入式操作系统,但并不是所有的操作系统都是实时的。

对实时操作系统有一些常见的误解,如:高速、高吞吐量、代码简化、代码规模小等。其实这些都不是实时操作系统的特点,其他操作系统也可以做到。

由于设备性能的发展,很多实时性要求高的场景都切换到了通用操作系统。例如,许多使用实时操作系统的设备已经切换到Linux,因为硬件性能的提高会将系统延迟降低到用户可以接受的水平。

但是在一些特定的场景下,比如工业自动化、机器人、航空航天、军事等,对实时操作系统还是有需求的,应该会长期存在。

自主工业实时操作系统 NECRO QIUNIU

官方数据显示,NECRO的核心优势是实时任务调度管理,微内核和宏内核双核系统的实时和非实时服务完美结合,完全兼容POSIX标准、ms级控制周期、uS级时间抖动和海量工业应用(协议、模型和算法),可以帮助工业客户更好更快地实现量产。

目前,NECRO inside已应用于工业机器人、工业OCR/RPA、PLC主控、网关工控计算机、CNC等领域,得到了行业用户的广泛应用和高度认可。

业内知名的六轴协作机器人GCR5-910,此前采用的是x86芯片进口操作系统和德国进口自动化软件。发布会现场,国讯微利用硬件NOM-R000A配合自主研发的机器人控制器、NECRO实时操作系统和NSS工业自动化软件,实现了机器人主控柜和运动规划演示器相互联动,使机器人手臂按照规划的路径灵活舞动,成功完成了建模和数字孪生的应用,大大提升了性价比和自主化程度。

数据显示,在NECRO的帮助下,GCR5-910可以在917 mm半径内实现连续点动、全方位旋转、自动执行、关节空间点动、笛卡尔空间点动、笛卡尔空间路径规划、自动路径移动等。

制造业的核心技术国产化

2010年以来,中国制造业增加值连续多年位居世界第一,航空、航天、铁路、航海等领域取得重大突破。人工智能、物联网、大数据、云计算、区块链等新技术、新产品不断涌现,制造业发展前景十分广阔。然而,核心技术是“受制于人”。

益突显。

核心技术是制造业发展的重中之重,也是我国从「制造大国」走向「制造强国」的必然条件。如果核心技术受制于人,制造业的发展也会被扼于他人之手。

2020 年新基建的概念非常热,新政策提出对新基建的建设投入 1.2 万亿元,其中智能制造关键技术相关投入约 6000 亿元,这从侧面也反映出国家对于技术国产化的重视程度。

说会实时操作系统行业,除了自动化巨头们使用的自研实时操作系统外,国际上认可度较高、应用较广的还有 VxWorks 和 QNX 操作系统。国内的科研院所开发设计的,主要包括中国电科 32 所的锐华 ReWorks、中航 631 所的天脉和航天科工二院的天熠实时操作系统等。

民营企业在市场应用中开发的,主要包括翼辉 SylixOS、RT-Thread、DJY 等实时操作系统。

随着国际形势日趋紧迫,面对中国智能制造的重任,希望自主研发的工业实时操作系统也能在特殊时期肩负起国产化替代的使命。不要过于追求浮夸的营销以及市场宣传,从而影响了真正的科技创新。

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