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工业机器人可以分为三大部分(工业机器人应用前景)

admin 11-30 12:46 273次浏览

工业机器人正在逐步发展。为了增强人们对工业机器人的认识,本文将分析工业机器人的内部构成和小型机器人的应用市场。

一、工业机器人内部组成

1.机械构件

机械部分是机器人的血肉部分,也称为机器人的身体部分。这一部分主要可以分为两个系统:

(1)驱动系统

为了使机器人运行,需要在每个关节中安装传感装置和驱动特殊处理,这就是驱动系统。它的功能是为机器人的所有零件和关节提供动力。该系统的驱动传动部分可以是液压传动系统、电动传动系统、气动传动系统或几个系统结合的综合传动系统。

(2)机械结构系统

工业机器人的机械结构主要由机身、手臂、手腕和手四部分组成。每个零件都有几个自由度,形成一个多自由度的机械系统。末端执行器是直接安装在手腕上的重要部件。它可以是一个多指的爪子,或喷枪或焊接工具。

2.感觉部分

感觉部分就像人类的五官。它为机器人工作提供了一种感觉,帮助机器人更准确地工作。这一部分主要可以分为两个系统:

(1)感知系统

感知系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成,用于获取内部和外部环境状态下有意义的信息。智能传感器可以提高机器人的机动性、适应性和智能性。对于一些特殊的信息,传感器的灵敏度甚至可以超过人类的感官系统。

(2)机器人-环境交互系统

机器人-环境交互系统是在外部环境中实现工业机器人与设备之间相互联系和协调的系统。机器人与外部设备集成为一个功能单元,如制造单元、焊接单元、装配单元等。或者多个机器人、多个机床或多个零件存储设备可以集成到一个可以执行复杂任务的功能单元中。

3.控制部分

控制部分相当于机器人的大脑部分,可以直接或手动控制机器人的动作。控制部分也可以分为两个系统:

(1)人机交互系统

人机交互系统是使操作人员能够参与机器人控制并与机器人接触的装置,如计算机标准终端、命令控制台、信息显示板、报警信号报警器、示教盒等。简单来说,系统可以分为两部分:指令给出系统和信息显示装置。

(2)控制系统

控制系统主要根据机器人的操作指令程序和传感器反馈的信号控制的执行机构完成指定的运动和功能。根据控制原理,控制系统可分为三种类型:程序控制系统、自适应控制系统和人工智能控制系统。根据运动形式,控制系统可分为两点:点控制系统和轨迹控制系统。

通过这三大部分和六大系统的协同运行,使工业机器人成为一种工作精度高、稳定性强、工作速度快的高精度机械装置,为企业提高生产效率和产品质量奠定了基础。

二、小型机器人应用市场

1.化学工业

该领域是工业机器人最重要的应用行业。面对现代化工成品高精度、高纯度的要求和清洁的生产环境,当然这也直接影响到所生产产品的合格率。因此,清洁机器人将得到进一步利用,市场空间非常广阔。

2.塑料工业

塑料工业的生产过程需要各个环节的密切配合,这就要求工业机器人不仅要适合在清洁的环境中生产,还要自己完成高强度的工作。即使在高强度的生产环境下,也能及时提高产品的经济效益。工业机器人的特点是速度快、速度快、灵活性强,保证了企业在市场竞争中的竞争优势。

3.冶金工业

无论是轻金属、有色金属、贵金属、特种金属还是钢铁金属,工业都离不开铸造和钢铁金属加工。没有自动化和多班作业,就没有办法保证企业生产的经济效益和竞争力,使用小型工业机器人也可以减轻员工的繁重工作。

以上就是这个小系列带来的“工业机器人”的相关内容。通过这篇文章,希望大家对工业机器人的内部构成和小型机器人的应用市场有一定的了解。

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