首页天道酬勤我是做木工的有什么能创业的,机器人怎么做

我是做木工的有什么能创业的,机器人怎么做

张世龙 05-05 22:33 105次浏览

来源|机器人开发者联盟

——先生,听说搬砖头也很赚钱。

——这是什么时候的消息? 现在机器人很流行,好好看书吧。

这不是胡说八道

岛国不久前推出了机器人

不仅仅是搬运板子,

还可以。 安装墙壁!

为了安装这面墙而诞生的机器人的名字是HRP-5P。

这是在日本每年减少的出生率和老龄化加速的背景下,日本国家先进工业科学技术研究所(AIST )推出的模拟机器人。

HRP-5P采用卷积神经网络(Convolutional Neural Network ),是HRP系列中最新一代技术水平最高的原型机。 身高1.82米,体重101公斤。

他个子高,马大,

但是一点也不傻

动手的能力很厉害呢~

虽然走得慢,但可以自主检测周围环境,根据空间布局、地形等因素确定运动规划,完成安装墙壁的任务。

不仅能像人类一样行走,

蹲下也是自由的。

HRP-5P全身由高强度材料制成,

可以自由转动头、手、脚,

可以自主动作行走,模拟人的动作进行组装作业。

脖子有两个自由度,

腰部有三个自由度,

手臂有8个自由度,

每条腿有六个自由度。

它采用了多台电机的联合驱动系统。

搭载的头戴式传感器可以进行3D环境测量。

这样一来,

机器人可以很容易地识别物体

例如,这个空间里的各种工具我都知道。

甚至石膏板(约11公斤)和胶合板(约13公斤)也很容易拿起来。 施工中,它先走向层叠的石膏墙板,取最上面的一块,然后抓紧、站直。

然后,

将墙板移动到目标位置,然后靠着墙放下。

在该墙板出入前后,

有蹲下或站起来的姿势,

肢体动作的协调能力相当稳定。

手里可以识别出放置在一侧的无绳枪,

把那个拿来~

用无绳电动空气钉钉在墙上,

用一只手操作电动螺丝刀固定墙板时,

另一只空着的手可以支撑以平衡身体的重心

简直就像人类的木工一样工作~

虽然这个机器人不是特别敏捷,

虽然使用钉枪的时候有点摇晃,

钉子的固定位置可能也会稍微偏移,

安装过程中也发生过错误

但是,其整体表现已经是可能的,

任务也成功了。

这一系列看似简单的行为实际上需要结合相当多的精密技术,包括上述视觉识别、3D环境传感和地图构建等技术。

这些能做木工活动的机器人

只是,现在AIST发售的第8代机器人~

虽然是现在的主要定位,

是建筑领域的工作

但是,毫无疑问可以在很多场景中使用。

AIST的研究者说:“将来,建筑等行业将陷入人手不足的境地,但是如果利用机器人的话,就可以大幅解决这次危机。”

他们期待着将来用机器人技术弥补产业人力的差距,代替人类在危险的建筑工程环境中进行重度的劳力作业。

另外,如果体力型工作能够由HRP-5P这样的机器人来进行,就能够将更多的人力资源集中到更高劳动力价值的工作上。

波士顿动力公司的人形机器人Atlas已经可以在很多地形上行走,可以在森林里自由行走,还可以后空翻。 现在,又出现了安装墙壁的机器人。

按照这个流程进行下去,

机器人们不仅在未来渴望建筑业,

我也会关注其他行业。

喂,我喂。

“天网”与大规模工业化生产的机器人相结合,

那对人类来说绝对是灾难。

这种恐惧感,

在电影《终结者》中已经表现得很好。

嗯~,还是回到开头的话,

我不害怕搬砖头

可怕的是没有砖头!

所以,好好读书才是正道啊。

——结束了——

三开开关只有l1和com,三控开关l1l2l3怎么接