首页天道酬勤机器人网,人形机器人

机器人网,人形机器人

张世龙 05-06 04:30 127次浏览

针对公司化肥作业劳力不足的问题,公司计划引进机器人成为我们的好助手。

原理上,机器人技术是多学科交叉的技术,但结构上,机器人只有三个主要部分——控制器、传感器、电机,就像人脑、感觉、躯干一样。

从公司生产需求的角度来说,引进的机器“人”并不是那么“人”,可能是以机械手为中心的工业用机器人。

其实,和“变形金刚”一样,无论是机械手、门机,还是轿车,所有这些都是同一型号——在控制器的指挥下,电机按照命令旋转——圈而变形的。 机械手的奥秘在于安装在该关节上(关节越多机械手越灵活)的几台电机(一般为步进电机或舵机)。 这个马达与我们常见的高速旋转的马达不同,它只旋转我们输入的角度。 不难想象,机械手的握持、起落架等动作是一件简单的事情。 期待工业机器人开创的光辉未来!

摄影科幻作品中的机器人

图2机械手的图示

图3机器人动作动画示意图

四机器人控制系统示意图

图5机器人关节示意图

图6中的手指和旋转示意图

led灯如何控制亮度,led显示屏亮度调节