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gnss和gps哪个好(三大gnss)

张世龙2021年12月03日 21:29天道酬勤1570

车载导航是借助嵌入式GNSS模块接收并解调卫星广播的C/A码信号。通过计算每颗卫星的伪距,利用距离交会法得到接收机的经度、纬度、高度和时间修正等四个参数。GNSS模块通过串口连续输出NMEA格式的定位信息和辅助信息,供接收机选择应用。如何选择高精度车载GNSS定位导航模块?我们先来了解一下GNSS模块的分类,然后给大家看看如何确定模型。

天空实验室的GNSS模块按照支持卫星信号的频段分为单频GPS定位模块、单频北斗定位模块、单频北斗多模定位模块和双频北斗多模定位模块。根据定位精度的不同,分为标准高精度GNSS定位模块和RTK高精度GNSS定位模块。根据使用方式的不同,可分为嵌入式内置GNSS定位模块和外置天线集成GNSS G-mouse成品;根据模块性能的不同,可分为标准高精度GNSS定位模块、RTK高精度GNSS定位模块、弱信号GNSS INS惯性组合导航模块和L1 L5双频定位模块等。

标准高精度定位导航:从移动互联网到物联网,位置是一个基础的、不可或缺的信息。汽车在道路上行驶时,需要实时判断其位置,利用内置的标准高精度GNSS定位模块获取的位置信息,用电子地图实现导航,可以方便准确地告诉驾驶员到达目的地的最短或最快路线。天空实验室开发的标准高精度定位模块(单频GPS、单频BDS、单频北斗多模、双频北斗多模、天线集成模块、G-mouse)可为车载、便携手持等定位终端产品的制造提供高灵敏度、高精度、低成本的定位导航解决方案,可满足专业定位的严格要求和个人消费需求。

RTK高精度定位导航:随着新基建热潮的到来,借助5G新基建的东风、无人驾驶、自动驾驶等技术正在逐步完善。对于智能驾驶汽车来说,车道非常窄,车道与路边障碍物的距离很短。这意味着汽车对定位精度的要求是10到30厘米。天空实验室研制的RTK高精度定位模块内置RTK算法,支持BDS和GPS双星定位系统。配合国家北斗增强网的高精度定位服务,可实现实时厘米级定位精度,满足智能驾驶汽车的高精度定位需求。

弱信号惯性组合导航:汽车在道路上行驶时,视野可能会被周围的树木、卡车和城市建筑遮挡。卫星导航系统容易受到树木、建筑物等周围环境的影响,造成多径效应,降低甚至丧失定位精度。特别是在隧道或室内环境中,卫星导航系统基本无法使用。天空实验室弱信号惯性组合导航模块提供实时高精度的车辆定位、测速和姿态测量信息。当GNSS系统信号精度下降甚至卫星信号丢失时,无需借助里程表信息,利用纯惯性导航技术就可以长时间独立对车载载体进行高精度定位、测速和姿态测量,解决了弱信号环境下车辆定位漂移或无法接收卫星信号的问题。

L1 L5级双频GNSS定位模块:单频定位模块的定位精度为2-3米,无法满足车辆导航1米左右的定位精度要求。L1 L5双频定位模块SKG122S/SKG122Y是天空实验室推出的工业级新标准、高性能双频定位导航模块。可同时跟踪多达40颗卫星,支持多系统联合定位和单系统独立定位。两个模块都支持天线检测。其强大的抗干扰和抗多径效应使定位更快、精度更高、产品性能更可靠。SKG122S支持GPS(L1 L5)BDS(B1IB2A)GLONASS(L1)QZSS(L1 L5)伽利略(E1 E5)频段和北斗三号卫星定位。支持A-GPS,同时跟踪卫星多达40颗,支持单颗北斗三代(上电默认北斗三代,无需搜索北斗二代卫星,有效缩短卫星搜索时间)。具有很强的抗干扰和抗多径效应,双频多模模块特性使SKG122S定位更快,精度更高,产品性能更可靠。双频定位模块的跟踪灵敏度为-162dBm,捕获灵敏度为-148dBm,数据更新频率为1Hz~5Hz,电源电压为3.3V,达到-40~85的工业温度范围。默认波特率为115200bps,最大波特率可以设置为460800bps。

上述定位模块可用于车载导航,高精度卫星定位导航模块的选择需要根据定位精度的要求来确定:对于1米左右的定位精度,选择米级L1 L5双频GNSS定位模块,选择厘米级定位精度RTK高精度定位导航。

上述标准高精度GNSS定位模块、RTK高精度GNSS定位模块、弱信号GNSS INS惯性组合导航模块、L1 L5双频定位模块均已批量供货,支持样件测试,更多高精度车载GNSS定位导航模块参数可直接在SKYLAB官网或阿里店访问。

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