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场效应管pnp和npn的区别图解,场效应管npn和pnp的区别

张世龙 05-12 08:48 102次浏览

晶体管也由半导体材料制成,根据结构可大致分为PNP型和NPN型。 晶体管的文字符号是v。 常用的晶体管外形和图形符号如图所示。

晶体管的三个极分别称为基极(b )、集电极(c )、发射极(e )。 发射极的箭头表示流过晶体管的电流的方向。 可见,两种晶体管中的电流流动情况相反。

晶体管对电路有放大作用和开关作用。 使用晶体管在电路中放大微弱的信号电流,制作自动开关,控制用电器的接通断开。

晶体管的工作原理很复杂,这里不介绍。 晶体管的主要参数是贯通电流和放大率。 贯通电流Iceo越小,晶体管的稳定性越好。 倍率一般为数十至数百,必须根据电路的需要进行选择。

双极型步进电机的基础知识

双极型步进电机包括双绕组,为了使电机的动作顺畅,如果持续对这两个线圈施加相位差90度的正弦波,则步进电机开始旋转。

通常,步进电机由模拟线性放大器驱动; 通过PWM电流调节驱动,将线性正弦波信号转换为离散的直线段信号。 正弦波可以分为多个分段,随着分段数的增加,波形越来越接近正弦波。 在实际应用中,xndgb从4到2048以上,很多步进驱动IC采用4到64段的细分。 在整步驱动中,每个时刻只通电一个相,两相电流交替和电流方向切换,产生共计4个步进电机的机械状态。 半步驱动与全步驱动方案相比相对复杂,可能需要在相同的时刻给两个相位通电,但是如图1所示,电动机的步进分辨率提高了两倍。 在细分驱动中,电机转子进一步的角度随着细分数的增加而减小,电机的旋转也越来越平稳。 例如,32级细分序列称为八分之一步驱动模式(参见图1 )。

图1 :细分驱动的电流波形。

电流控制精度的重要性

双极型步进电机转子的位置取决于流过两个线圈绕组的电流的大小。 选择步进电机的主要指标通常是精确的机械定位或精确的机械系统速度控制。 因此,绕组电流的精度控制对步进电机的平稳运行非常重要。

在机械系统中,存在两个引起不正确电流控制的问题。

将低速运行或步进电机用于定位控制时,由于各段的电机运行步数错误,会发生错误的定位。

在高速运行中,由于系统的非线性,短期的电机运行速度发生变化,转矩变得不稳定,电机噪声和振动增加。

PWM控制和电流衰减模式(延迟模式)。

许多步进电机驱动集成电路基于步进电机绕组的电感特性实现了PWM电流调节。 由与每个绕组对应的功率MOSFET构成的h桥电路,随着PWM控制的开始,对电动机绕组施加电源电压,产生驱动电流。 电流达到设定值时,h桥切换控制状态,使输出电流衰减。 一定时间后,新的PWM周期再次开始,h桥再次产生线圈电流。

重复此过程,使绕组电流上升和下降。 通过电流采样和状态控制,可以调节控制每个分段细分的峰值电流值。

达到预期峰值电流后,h桥驱动绕组的电流衰减控制方式有两种。

绕组短路(同时导通低侧或高侧MOSFET (电流衰减慢;

h桥可以反向导通,电流可以通过MOSFET的体二极管流动,电流衰减快。

这两种电流衰减方式称为慢衰减和快衰减(见图2 )。

图2:H桥的工作状态。

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