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stm32l151,stm32f7

张世龙 05-12 21:59 43次浏览

所有的项目都分为几个部分。 我希望后辈们能一起慢慢实践。 “talk is cheap,show me the code”!

前几天秋季招生,优秀班的后辈们问了我几个项目,我工作后也有点忙,一时答不上来。 基于优秀班级“帮教”的优良传统,我想在博客上总结这些嵌入式stm32入门项目(有时间添加linux相关内容),供优雅的小白菜和其他进入嵌入式应用的伙伴参考。 最重要的是通过这些项目

具体代码和文档放在公众号“游侠内置”中。 回复相应的关键字后会有下载链接。

一、项目简介

基于stm32f103实现的简单智能小车,具有“直行”、“转弯”、“避障”、“无线遥控器”功能。

直进、回转:通过stm32计时器实现编码器模式

屏障:使用stm32的外部中断或计时器正常模式(让我们看看是使用红外还是超声波)

远程操作:基于蓝牙HC-05或wifi模块esp8266的二、硬件准备

不仅需要开发板,其他东西也可以不齐全。 我们只是以学习相关知识、技术为目的

1、stm32开发板一张(入门的同学建议老老实实买原子。 最便宜的mini板就可以了。 )推荐买原子是因为关于虚惊短靴的教学视频和代码资料确实适合学生入门。 性价比不是很高。

2、有两个带电线盘的直流电机。 这个可能有点贵,实验室里一般都有。 如果没有,你也可以害羞地烧鹅

3、直流电机驱动模块(可以买到TB6612。 大概五张左右。 )买来这个,如果卖方不能焊接,就自己用烙铁进行焊接(如果没有烙铁,请再买一个) ) )。

4、红外隐身传感器(至少2个,淘宝每2个应该多1个) )。

5、方向盘一个,塑料车轮两个

6、稳压12V电源一个

7、一个电压转换器(用于将12V电压转换为5V电压并向stm32供电) ) )。

8、铜柱、螺丝螺母、杜邦线若干

这些硬件材料是最基础的,组装购物车可以提供直线、转弯的功能,但避免故障、远程操作的功能需要使用其他设备。 这里不讨论,稍后展开。三、项目博文计划列表

《stm32基础项目——智能小车(序)》

2,《stm32基础项目——智能小车(红外避障)》

《stm32基础项目——智能小车(PWM电机驱动)》

4,《stm32基础项目——智能小车(编码器调直、转弯)》

5,《stm32基础项目——智能小车(蓝牙通信)》

每周四、小结

写这些博客的目的,还是希望后辈们不要绕道。 特别是不是硬件出身的学生。 终极目的是希望在秋季招募时能得到耀眼的报价。 更多资料和代码请转至我们帮助的大本营——公众号“游侠嵌入式”。

视频就在这里,传到了腾讯视频。 完整的视频也可以通过公众号发送短信——“二人转”观看。

基于stm32的两轮跟踪实验

超车前:

超车中

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