首页天道酬勤51单片机智能小车原理图,智能避障小车

51单片机智能小车原理图,智能避障小车

张世龙 05-12 22:01 25次浏览

水平。

水平。

从上面的导航图可以看到,智能小车分为三个步骤

外部检测、控制中心、车轮输出控制。

等于别人

水平。

水平。

单片机的控制中心和车轮的输出控制是一样的,所以只是前面的外部检查,只是换模块工作。

水平。

水平。

水平。

水平。

水平。

水平。

我们以循迹手推车为例进行说明。 舒适的大船理解了这个之后,其他的实验你会理解的。

首先,介绍公共控制中心和车轮输出的组装。

水平。

水平。

水平。

水平。

组装购物车需要三样东西。

1赛车模型。

2控制中心板块。

3车轮电机驱动模块。

水平。

水平。

1赛车模型。

对于初学者来说,车的模型是必要的,当然也可以自己做模型。 接下来是两台电机智能小车。

水平。

水平。

水平。

水平。

上面的车型包括一个车型底板、两个减速电机、两个车轮、一个脚轮(上图,电池盒下方)和一个电池盒。

这样的车型很多地方,只要按照说明书组装成功就可以了。

水平。

水平。

2主板

此外,还需要单片机最小系统作为控制中心

水平。

水平。

水平。

水平。

此主板的单片机型号为STC89C52RC,您也可以选择更高级的51单片机

水平。

水平。

3车轮电机驱动模块。

水平。

水平。

水平。

水平。

这个电机驱动系统的模块是L298N (上面的照片,最大黑色的那个) )。

水平。

这个驱动模块可以同时驱动两个电机,完全满足你车的驱动动力。 为什么要驱动呢? 主面板的电流太弱,没有足够的电力驱动电机,因此会产生电机驱动模块。

水平。

水平。

但是,无论外部检查是什么,上面的购物车的基础配置都是共通的

水平。

水平。

水平。

水平。

水平。

以下是外部检查的讲义。

既然我们现在正在说明跟踪车,也需要跟踪传感器

水平。

水平。

水平。

水平。

跟踪模块的安装位置如下图所示

.

水平。

水平。

水平。

水平。

就这么简单。 我们的跟踪车有这么多配置模块,

水平。

水平。

水平。

水平。

通过编制程序。 我们的追踪车可以沿着黑线走。 很简单。

水平。

水平。

智能购物车资料:请下载

希望同学们喜欢

智能小车循迹容易遇到的问题,循迹避障小车 arduino避障小车程序,arduino是单片机吗