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RTU模式,串口uart

张世龙 05-13 01:11 90次浏览

官网连接:https://docs.rt-thread.org/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/uart/uart

通过前面的学习,基本上RT Thread操作步骤都是,先配置单片机底层,然后再通过应用层映射到底层,最后再根据实际情况进行操作即可;

一、配置步骤:

1、配置cubemx打开uart2、中断;

2、替换cubemx配置好的文件;

.3、修改Kconfig文件,添加uart2配置选项;

4、用env工具添加uart2配置;

5、修改mdk并添加程序;

6、验证并展示效果;

 

二、配置cubemx打开uart2、中断;

三、替换cubemx配置好的文件;

四、修改Kconfig文件,添加uart2配置选项;

五、用env工具添加uart2配置;

 

六、修改mdk芯片配置并添加程序;

/* * Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team * * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 * * Change Logs: * Date Author Notes * 2018-11-06 SummerGift first version */#include <rtthread.h>#include <rtdevice.h>#include <board.h>//******************************* main function *******************************************/********************************************************************************************* 函数名称: main*** 输入参数: 无*** 返 回 值: 无*** 调度周期:无*** 说 明:main函数***链接:无***编者时间版本***wagnlu2021/04/02V0.1******************************************************************************************/int main(void){ int count = 1; while (count++) {rt_thread_mdelay(100); } return RT_EOK;}//******************************* GPIO 应用示例 *******************************************/********************************************************************************************* 函数名称: functest*** 输入参数: 无*** 返 回 值: 无*** 调度周期:无*** 说 明:led测试函数***链接:https://docs.rt-thread.org/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/pin/pin***编者时间版本***wagnlu2021/04/02V0.1******************************************************************************************//* defined the LED0 pin: PC13 */#define LED0_PIN_NUMGET_PIN(C, 13)void test_led(void){uint8_t count =0;//tset count/* set LED0 pin mode to output */rt_pin_mode(LED0_PIN_NUM, PIN_MODE_OUTPUT);while(count <5){count++;rt_kprintf("LED计数:%d \t", count);rt_pin_write(LED0_PIN_NUM, PIN_HIGH);//输出高rt_kprintf("引脚输出高电平 \t");rt_thread_mdelay(500);rt_pin_write(LED0_PIN_NUM, PIN_LOW);//输出低rt_kprintf("引脚输出底电平\r\n");rt_thread_mdelay(500);}}MSH_CMD_EXPORT(test_led, function test led control 5 times );//******************************* 串口 设备 应用示例 *******************************************/********************************************************************************************* 函数名称: uart_sample*** 输入参数: 无*** 返 回 值: 无*** 调度周期:无*** 说 明:串口测试函数***链接:https://docs.rt-thread.org/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/adc/adc***编者时间版本***wagnlu2021/04/04V0.1******************************************************************************************/#define SAMPLE_UART_NAME "uart2"static struct rt_semaphore rx_sem;/* 用于接收消息的信号量 */static rt_device_t serial;static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size)/* 接收数据回调函数 */{rt_sem_release(&rx_sem);/* 串口接收到数据后产生中断,调用此回调函数,然后发送接收信号量 */return RT_EOK;}static void serial_thread_entry(void *parameter)/* 串口接收线程函数 */{char ch;while (1){ while (rt_device_read(serial, -1, &ch, 1) != 1) /* 从串口读取一个字节的数据,没有读取到则等待接收信号量 */{ rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER); /* 阻塞等待接收信号量,等到信号量后再次读取数据 */}rt_device_write(serial, 0, &ch, 1);rt_kprintf("uart recive:\t%c\r\n", ch);/* finsh 控制台查看 */}}static int uart_sample(int argc, char *argv[]){rt_err_t ret = RT_EOK;char uart_name[RT_NAME_MAX];char str[] = "hello RT-Thread!\r\n";if(argc == 2){rt_strncpy(uart_name, argv[1], RT_NAME_MAX);}else{rt_strncpy(uart_name, SAMPLE_UART_NAME, RT_NAME_MAX);}/* 查找系统中的串口设备 */serial = rt_device_find(uart_name);if(!serial){rt_kprintf("find %s failed!\n", uart_name);return RT_ERROR;}rt_sem_init(&rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);/* 初始化信号量 */rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);/* 以中断接收及轮询发送模式打开串口设备 */rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input);/* 设置接收回调函数 */rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1));/* 发送字符串 */rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10);/* 创建 serial 线程 */if (thread != RT_NULL)/* 创建成功则启动线程 */{rt_thread_startup(thread);}else{ret = RT_ERROR;}return ret;}/* 导出到 msh 命令列表中 */MSH_CMD_EXPORT(uart_sample, uart device sample);

 

七、验证并展示效果;

usart和uart区别,GPIO模式 hdmi接口,LVDS接口定义