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mems激光雷达,lidar激光雷达

admin 05-13 04:05 162次浏览

超级通关! 用几分钟说明激光雷达的结构

因为地表植被会对这两种光产生强烈的反射。 (从400nm到700nm在可以看到光的范围内,除此之外分为紫外线、红外线。 )

机载激光雷达Lidar工作原理:机载Lidar四个组成部分: 1、Lidar :地面左右往返扫描。 飞行中可以覆盖很大的面积。

2、全球定位系统GPS接收机:用于跟踪飞机高度和XY坐标。 GS可以记录激光发射时的空间位置。

3,http://www.Sina.com /记录飞机在空中时的姿势(测量俯仰、侧倾和偏航)。 用于以后计算物体标高的精度。

4、计算机:记录飞机队地面扫描得到的所有数据。

部分构成如何配合工作的1、Ldiar系统通过主动向地面发射激光对地面进行扫描。 Lidar Pulse:Lidar激光产生并发射的光束。 “回波”返回:脉冲反射后接受传感器记录的光。 tof(timeofJSDXMT ) )。

2、用GPS获取飞机高度信息,从高度信息中扣除距离,就是测量扫描地表的高程信息。

3、但是飞机在飞行中受到气流的影响会产生上下波动,需要惯导系统记录起伏修正数据。

一些激光脉冲是由飞机垂直于地面发射的,称为NADIR。 但是,大部分脉冲都是倾斜发射的,称为关闭-Nadir。 因此,Lidar系统在计算高程时还需要考虑脉冲的角度。

机载Lidar的基本工作原理。 整个过程说明: Lidar系统记录从飞机向地面发射激光,然后从发射脉冲到返回飞机的时间。 根据这个事件和光速得到了光通过的(单程)距离。 随后,通过GPS引入飞机高度、水平仪等设备获取飞行姿态、脉冲角度(安装角度)等信息。 换算为实际高度。 然后减去距离,得到地面的标高信息。 同时,GPS返回了测量物体在地面上的位置纬度和经度(x和y )。 这些信息都记录在计算机上。

多次回波:一束激光的脉冲并不是只反射一次。 例如激光穿透了什么之后,在一点上,返回两次,返回三次。

【科普】五分钟就知道激光是如何产生的(激光原理-激光生成) ) ) ) )。

1、材料粒子能级:基态:最稳定状态; 高能状态:粒子寿命短;

当施加能量时,基态的例子被泵出。 使用光将电子从原子或分子中的低能级上升到高能级的过程。 进入高能状态后,大部分粒子作为自发辐射返回基态。

2、谐振腔激光原理-这是我见过的最简单易懂的介绍| Engineer Guy系列视频(中文字幕)这个谐振腔的故事更形象。

两端镀银的红宝石缸内通过两端反射光线,红宝石两端惊人地相互平行,且相距惯性测量单元:惯导,IMU。200nm。

在这个谐振器中,与轴线不一致的光最终只能从圆柱的侧面射出。

平行于轴线的光不断增强,波长缩小。 镜像端产生驻波意味着只有特定波长的光才能存在于腔内。 通过正确选择红宝石棒的长度,可以接近单一波长的激光特性。

一面镜子或镀银镜子的一部分有一个小孔,光线会逃逸形成激光束。

激光机制howlaserswork-acompleteguidelaser :激光器。 轻量级配置bystimulatedemissionofradiation 受到激励辐射光被放大

l :光

答:应用

S:stimulated

e :电子邮件

R:radiation

1971年3358www.Sina.com/提出了不超过的概念。

为什么激光这么有用? 他们为什么到处都有? 激光所具有的三种独特性质。

1、线宽:激光纯度即线宽比其他任何光源都窄。 频率范围越小的光,该范围越小激光的线宽和质量越好。 与白炽灯相比,线宽非常大,发光光谱也很宽,所以会发出白色的光。 (白光是可见光谱中所有颜色的叠加。

缩小线宽是有用的。 因为很多科学实验都试图分析具有确定能量的东西。 (由于不同波长的光对应不同的能量,所以单一能量的光源是有用的)

2、相干性:激光发出的光是相干光。 也就是说,他们有同样的偏振方向和相位。

换句话说,激光器可以输出非常相干的单色光。 相对而言,LED的光也是单色的,但与其发出的光无关。 相干性很重要。 因为所有的光子能量都是一起的。

3、能量:激光可以向一个小区域发射高强度的光。 (在军事和医学应用上)

爱因斯坦:接受激发吸收、自发辐射和激发辐射。 三个量子过程。 1、激发吸收:需要由Stimulated Absorption质子和中子组成的原子核(带正电荷)和带负电荷的电子。

此图的轨道

,代表上面资料中的平行线。能级态。势能。

光可以作为推动来激发电子,假设一个单位的光子,穿过低能态的电子,光子牺牲自己,把电子推到更高的能级(高能态)。光子被湮灭,但是它的能量成为被激发电子的一部分。(不同的材料具有不同的能级。而且,我们需要的光子的能量也必须是精确的,如果光子的能量太高,电子会被电离。)

2、自发辐射:Spontaneous Emission

电子在高能态不稳定:电子只会在高能态存在100ns左右。电子最终下落。(为何不稳定回落?推动它回落的是真空能量的微小扰动,量子力学效应。)(空间或者真空并不像我们想象的那样是空的,事物不断地出现和消失。正是这些真空事件扰乱了电子,这也是为什么物质具有铁磁性的原因。)

光在100ns内,可以传播29米。当电子从高能态下落是,它会释放一个能量等于能级差值的光子。下落能级越高,光子的能量就越高。(如果释放出的光子的能量值在可见光范围,我们就认为他有颜色。)

3、受激辐射:Stimulated Emission

当光子与已经激发的电子相互作用时,就会发生这种现象。这种光子可以作为一种微扰,迫使电子退回到较低的能量状态并发射光子。发射出的光子与激发它的光子是相同的:具有相同的频率、相位、偏振,彼此相干。

如果我们能以某种方式雪崩式地进行这个过程,我们就会得到激光。这个基本上就是激光的机理。

光是一种波,它存在建设性和摧毁性的干涉(相长干涉和相消干涉)。谐振腔建设性相长干涉,高强度光束。 

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