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利用传感器设计一个东西(角速度传感器)

张世龙2021年12月21日 07:06天道酬勤980

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1、线性模块中加入3个传感器,前后2个主要是上下限位,防止电机运行异常时的检测。 防止更严重的冲突损害。 碰撞比较常见,损伤严重。 轻微的联轴器坏了,严重的丝杆和马达坏了。 中央传感器的主要作用是确定原点,基于原点,向左偏移多少,向右偏移多少,精度每次通过这个位置都是0,有一次误差没有几次误差。

2、选择线性模块、丝杠速度运行快的伺服电机,对速度要求不高,速度较慢,所以选择步进电机。

3、线性模块的电动机和丝杠的联轴器主要起到三个作用。 第一个是连接作用,第二个是保护作用,第三个是缓冲吸收作用。

4、线性模块的丝杠的动作在两侧需要引导键。 有选择滚珠导轨的方法和选择直线轴承和导杆进行支撑的方法2种。 底板平坦时,导轨难以安装选择导轨。 在墙壁面板的上面,选择沿墙壁面板的垂直方向移动,用直线轴承和导杆支撑的方式。

5、将两个滚柱轴承相对安装,内外圈用螺母固定,可承受一定的轴向力。 丝杠在运行中一定会受到轴向力。

6 )丝杠的末端固定方式中,外端被卡环锁定,内端自由释放。 丝杠在往复运动中产生热量,热膨胀收缩产生热应力,具有丝杠窒息、轴承破损的作用。

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