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电动执行机构编码器工作原理(交流异步电机电机编码器作用)

admin 11-28 02:08 324次浏览

一、接线方式:

编码器有五条引线,包括三条脉冲输出线、一条COM端线和一条电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可以直接使用PLC的DC24V电源。电源的“-”端应与编码器的COM端连接。"

"连接到编码器的电源端。编码器的通讯端连接到可编程控制器输入的通讯端。A、B、Z两相脉冲输出线直接连接到PLC的输入端。a和B是相差90度的脉冲。当编码器旋转一次时,Z相位信号只有一个脉冲,通常用作零点的依据。连接时注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有屏蔽线,应该接地,提高抗干扰性能。

二、工作原理:

从一个以轴为中心的光电编码器,上面有环形的通断和暗划线,由光电发射和接收装置读取,得到四组正弦波信号,组合成A、B、C和D,每个正弦波有90度的相位差(相对于一个mhdjw为360度),C和D信号反相叠加在A和B相位上,可以增强信号的稳定性。每转一圈输出另一个z相脉冲,表示零参考位。

由于A和B的相位差为90度,通过比较A相在前还是B相在前,可以区分编码器的正反转,通过零脉冲可以得到编码器的零参考位。编码器编码盘的材料有玻璃、金属和塑料。玻璃编码器盘是沉积在玻璃上的薄刻线,具有良好的热稳定性和高精度。金属编码器盘可以直接划开划关,不易碎。但由于金属的厚度一定,精度有限,热稳定性比玻璃差一个数量级。塑料编码盘经济、成本低,但精度、热稳定性和使用寿命较差。

分辨率——编码器是指每360度旋转所提供的通过或通过的行数作为分辨率,也称为解析索引,或直接或多或少的行数,一般为每转5~10000行。

三.插图:

编码器方向反了怎么改(4线编码器工作原理图) 电机为什么要装编码器(三相电机编码器的作用)